官方规格书下载:
规格书下载: https://www.st.com/resource/en/datasheet/STM32G491VE.pdf
型号描述:
STM32G491xC/xE器件基于高性能Arm® Cortex®-M4 32位RISC核心。它们的工作频率可达170 MHz。
Cortex-M4核心具有单精度浮点单元（FPU），支持所有Arm单精度数据处理指令和数据类型。它还实现了完整的数字信号处理（DSP）指令和内存保护单元（MPU），增强应用程序的安全性。
这些器件嵌入高速存储器（512 K字节的Flash存储器和112 K字节的SRAM），一个Quad SPI Flash存储器接口，与两个APB总线、两个AHB总线和一个32位多AHB总线矩阵连接的广泛范围的增强I/O和外设。
这些器件还嵌入了用于嵌入式Flash存储器和SRAM的多种保护机制：读出保护、写入保护、可保护的内存区域和专有代码读出保护。
这些器件嵌入了用于数学/算术函数加速的外设（CORDIC用于三角函数和FMAC单元用于滤波函数）。
它们提供三个快速的12位ADC（5 Msps），四个比较器，四个运算放大器，四个DAC通道（2个外部和2个内部），内部电压参考缓冲器，低功耗RTC，一个通用32位定时器，三个用于电机控制的16位PWM定时器，七个通用16位定时器，以及一个16位低功耗定时器。
它们还具有标准和先进的通信接口，如：
- 三个I2C
- 三个与两个半双工I2S复用的SPI
- 三个USART，两个UART和一个低功耗UART。
- 两个FDCAN
- 一个SAI
- USB设备
- UCPD
这些器件在-40至+85°C（+105°C结点）和-40至+125°C（+130°C结点）的温度范围内运行，供电电压为1.71至3.6V。全面的省电模式允许设计低功耗应用。
支持一些独立的电源，包括用于ADC、DAC、OPAMP和比较器的模拟独立供电输入。VBAT输入允许备份RTC和寄存器。
STM32G491xC/xE系列提供从32引脚到100引脚的9种封装。
功能特性:
核心：Arm®32位Cortex®-M4 CPU，带有FPU，自适应实时加速器（ART Accelerator），允许从Flash存储器执行0等待状态，频率高达170 MHz，213 DMIPS，MPU，DSP指令
工作条件：VDD、VDDA电压范围：1.71V至3.6V
数学硬件加速器：CORDIC用于三角函数加速，FMAC：滤波数学加速器
存储器：512 K字节Flash存储器，支持ECC，专有代码读出保护（PCROP），可保护的内存区域，1 K字节OTP；96 K字节SRAM，首32 K字节实施硬件奇偶校验检查；常规助推器：16 K字节SRAM在指令和数据总线上，带有硬件奇偶校验（CCM SRAM）；Quad-SPI存储器接口
复位和供电管理：上电/下电复位（POR/PDR/BOR），可编程电压检测器（PVD），低功耗模式：睡眠、停止、待机和关机；RTC和备份寄存器的VBAT供电
时钟管理：4至48 MHz晶体振荡器，带有校准的32 kHz振荡器，内部16 MHz RC，带有PLL选项（±1%），内部32 kHz RC振荡器（±5%）
最多86个快速I/O，所有可映射到外部中断向量，若干I/O具有5V容忍能力
互连矩阵
16通道DMA控制器
3个ADC，0.25微秒（最多36通道）。分辨率高达16位，带有硬件过采样，转换范围0至3.6V
4个12位DAC通道，2个缓冲外部通道1 MSPS，2个非缓冲内部通道15 MSPS
4个超快速轨到轨模拟比较器
4个运算放大器，可在PGA模式下使用，所有端口可访问
内部电压参考缓冲器（VREFBUF），支持三个输出电压（2.048V、2.5V、2.9V）
15个定时器：1个32位定时器和2个16位定时器，带有最多四个IC/OC/PWM或脉冲计数器和象限（增量）编码器输入；3个16位8通道高级电机控制定时器，最多8个PWM通道，死区生成和紧急停止；1个16位时带2个IC/OC（输入/输出比较器），一个OCN/PWM（输出比较器/脉冲宽度调制），死区时间生成和紧急停止的通用定时器2个16位定时器，具有IC/OC/OCN/PWM，死区时间生成和紧急停止的功能2个看门狗定时器（独立，窗口模式）1个SysTick定时器：24位倒计时器2个16位基础定时器1个低功耗定时器
带有警报、周期性唤醒功能的日历RTC
通信接口2个支持灵活数据速率的FDCAN控制器3个I2C快速模式加（1 Mbit/s），带有20 mA电流沉，SMBus/PMBus，从停止模式唤醒5个USART/UART（ISO 7816接口，LIN，IrDA，调制解调器控制）1个LPUART3个SPI，4到16可编程位帧，2个带有多路半双工I2S接口1个SAI（串行音频接口）USB 2.0全速接口，带有低功耗模式和BCD支持IRTIM（红外接口）USB Type-C™ /USB电源传输控制器（UCPD）
真随机数生成器（RNG）
CRC计算单元，96位唯一标识符
开发支持：串行线调试（SWD），JTAG，嵌入式跟踪宏单元™
