官方规格书下载:
规格书下载: https://www.st.com/resource/en/datasheet/STM32G473QE.pdf
型号描述：
STM32G473xB/xC/xE器件基于高性能的Arm® Cortex®-M4 32位RISC核心。它们的工作频率可达170 MHz。
Cortex-M4核心具有单精度浮点单元（FPU），支持所有Arm单精度数据处理指令和所有数据类型。它还实现了完整的数字信号处理（DSP）指令和内存保护单元（MPU），增强了应用程序的安全性。
这些器件嵌入了高速存储器（512 K字节的Flash存储器和128 K字节的SRAM），用于100引脚及以上封装器件的灵活外部存储器控制器（FSMC），Quad SPI Flash存储器接口，以及与两个APB总线、两个AHB总线和一个32位多AHB总线矩阵连接的广泛的增强I/O和外设。
这些器件还嵌入了用于嵌入式Flash存储器和SRAM的多个保护机制：读出保护、写入保护、可保护的存储器区域和专有代码读出保护。
这些器件嵌入了用于数学/算术函数加速的外围设备（CORDIC用于三角函数和FMAC单元用于滤波函数）。
它们提供五个快速的12位ADC（5 Msps），七个比较器，六个运算放大器，七个DAC通道（3个外部和4个内部），内部电压参考缓冲器，低功耗RTC，两个通用的32位定时器，三个用于电机控制的16位PWM定时器，七个通用的16位定时器和一个16位低功耗定时器。
它们还具有标准和高级通信接口，如：
功能特性：
核心：Arm® 32位Cortex®-M4 CPU，带有FPU，自适应实时加速器（ART加速器），允许从Flash存储器中执行无等待状态的频率高达170 MHz，213 DMIPS，MPU，DSP指令
工作条件：VDD、VDDA电压范围：1.71 V至3.6 V
数学硬件加速器CORDIC用于三角函数加速FMAC：滤波数学加速器
存储器512 K字节Flash存储器，带ECC支持，两个读-写时的存储区，专有代码读出保护（PCROP），可保护的存储器区域，1 K字节OTP96 K字节SRAM，前32 K字节实施硬件奇偶校验例行提升器：32 K字节SRAM，位于指令和数据总线上，带有硬件奇偶校验（CCM SRAM）外部存储器接口用于静态存储器FSMC，支持SRAM、PSRAM、NOR和NAND存储器Quad-SPI存储器接口
复位和供电管理上电/下电复位（POR/PDR/BOR）可编程电压检测器（PVD）低功耗模式：睡眠、停机、待机和关机VBAT供电用于RTC和备份寄存器
时钟管理4至48 MHz晶振32 kHz晶振带校准内部16 MHz RC，带有PLL选项（± 1%）内部32 kHz RC振荡器（± 5%）
最多107个快速I/O，全部可映射到外部中断向量若干I/O具有5 V容忍能力
互连矩阵
16通道DMA控制器
5 x 12位ADC，0.25 µs，最多42通道。硬件过采样，分辨率最高16位，0至3.6 V转换范围
7 x 12位DAC通道3 x缓冲的外部通道，1 MSPS4 x不带缓冲的内部通道，15 MSPS
7 x超快速轨到轨模拟比较器
6 x运算放大器，可用于PGA模式，所有端口均可访问
内部电压参考缓冲器（VREFBUF），支持三个输出电压（2.048 V、2.5 V、2.95 V）
14个定时器：2 x 32位定时器和2 x 16位定时器，最多四个IC/OC/PWM或脉冲计数器和正交（增量）编码器输入3 x 16位8通道高级电机控制定时器，最多8 x PWM通道，死区生成和紧急停车1 x 16位定时器，带有2 x IC/OC、一个OCN/PWM、死区生成和紧急停车2 x 16位定时器，带有IC/OC/OCN/PWM、死区生成和紧急停车2 x看门狗定时器（独立、窗口）1 x SysTick定时器：24位倒计数器2 x 16位基本定时器1 x低功耗定时器
带有警报的日历RTC，周期性从停机/待机唤醒
通信接口3 x FDCAN控制器，支持灵活可编程数据率4 x I2C快速模式加（1 Mbit/s），带有20 mA电流汇，SMBus/PMBus，从停止模式唤醒5 x USART/UARTs（ISO 7816接口，LIN，IrDA，调制解调器控制）1 x LPUART4 x SPIs，4至16可编程位帧，2 x 带复用的半双工I2S接口1 x SAI（串行音频接口）USB 2.0全速接口，支持LPM和BCD支持IRTIM（红外接口）USB Type-C™ /USB电源传输控制器（UCPD）真随机数发生器（RNG）CRC计算单元，96位唯一ID开发支持：串行线调试（SWD），JTAG，嵌入式跟踪宏单元™
