官方规格书下载:
规格书下载: https://www.st.com/resource/en/datasheet/STM32G474VE.pdf
型号描述：
STM32G474xB/xC/xE 设备基于高性能 Arm® Cortex®-M4 32 位 RISC 核心。其工作频率可达 170 MHz。
Cortex-M4 核心配备单精度浮点单元（FPU），支持所有 Arm 单精度数据处理指令和所有数据类型。它还实现了完整的 DSP（数字信号处理）指令和内存保护单元（MPU），增强应用程序的安全性。
这些设备嵌入高速存储器（512 K 字节 Flash 存储器和 128 K 字节 SRAM），灵活的外部存储器控制器（FSMC）用于静态存储器（适用于具有 100 个引脚及以上的器件），Quad SPI Flash 存储器接口，以及连接到两个 APB 总线、两个 AHB 总线和一个 32 位多 AHB 总线的广泛增强 I/O 和外设范围。
这些设备还嵌入用于嵌入式 Flash 存储器和 SRAM 的多种保护机制：读保护、写保护、可保护的存储器区域和专有代码读保护。
这些设备嵌入了允许数学/算术函数加速的外设（CORDIC 用于三角函数和 FMAC 单元用于滤波函数）。
它们提供五个快速的 12 位 ADC（5 Msps）、七个比较器、六个运算放大器、七个 DAC 通道（3 个外部和 4 个内部）、内部电压参考缓冲器、低功耗 RTC、两个通用 32 位定时器、三个用于电机控制的 16 位 PWM 定时器、七个通用 16 位定时器和一个 16 位低功耗定时器，以及具有 184 ps 分辨率的高分辨率定时器。
功能特性：
核心：Arm® 32 位 Cortex®-M4 CPU，带有 FPU、自适应实时加速器（ART Accelerator），允许从 Flash 存储器执行无等待状态，频率最高可达 170 MHz，213 DMIPS，MPU，DSP 指令。
工作条件：VDD、VDDA 电压范围：1.71 V 到 3.6 V。
数学硬件加速器：CORDIC 用于三角函数加速、FMAC：滤波数学加速器。
存储器：512 K 字节 Flash 存储器，支持 ECC，两个读-写时可读取的存储器区域，专有代码读取保护（PCROP），可保护的存储器区域，1 K 字节 OTP；96 K 字节 SRAM，首 32 K 字节实施硬件奇偶校验。
复位和供电管理：上电/下电复位（POR/PDR/BOR），可编程电压检测器（PVD），低功耗模式：睡眠、停机、待机和关机，供 RTC 和备份寄存器的 VBAT 电源。
时钟管理：4 到 48 MHz 晶体振荡器，32 kHz 振荡器带校准，内部 16 MHz RC 振荡器带 PLL 选项（± 1%），内部 32 kHz RC 振荡器（± 5%）。
高达 107 个快速 I/O，所有可映射到外部中断向量，若干带 5 V 容忍能力的 I/O。
互连矩阵，16 通道 DMA 控制器。
5 个 12 位 ADC，0.25 µs，最多 42 个通道。分辨率高达 16 位，带硬件过采样，0 到 3.6 V 转换范围。
7 个 12 位 DAC 通道，3 个缓冲的外部通道，1 MSPS；4 个非缓冲的内部通道，15 MSPS。
7 个超快速轨对轨模拟比较器。
6 个运算放大器，可用于 PGA 模式，所有端口均可访问。
内部电压参考缓冲器（VREFBUF），支持三种输出电压（2.048 V、2.5 V、2.95 V）。
17 个定时器：HRTIM（高分辨率和复杂波形生成器）：6 个 16 位计数器，184 ps 分辨率，12 个 PWM；2 个 32 位定时器和 2 个 16 位定时器，最多四个 IC/OC/PWM 或脉冲计数器和四象限（增量）编码器输入；3 个 16 位 8 通道高级电机控制定时器，最多 8 个 PWM 通道，死区生成和紧急停止；1 个 16 位定时器，带 2 个 IC/OC、一个 OCN/PWM、死区生成和紧急停止；2 个 16 位定时器，带 IC/OC/OCN/PWM、死区生成和紧急停止；2 个看门狗定时器（独立、窗口）；1 个 SysTick 定时器：24 位倒计数器；2 个 16 位基本定时器。ERS1 x 低功耗定时器
带有警报功能的日历RTC，从停止/待机模式周期唤醒
通信接口3 x FDCAN控制器，支持灵活数据速率4 x I2C快速模式加（1 Mbit/s），带20 mA电流沉降，SMBus/PMBus，从停止唤醒5 x USART/UARTs（ISO 7816接口，LIN，IrDA，调制解调控制）1 x LPUART4 x SPI，4至16可编程位帧，2 x 带复用半双工I2S接口1 x SAI（串行音频接口）USB 2.0全速接口，带LPM和BCD支持IRTIM（红外接口）USB Type-C™ /USB电源传输控制器（UCPD）
真随机数发生器（RNG）
CRC计算单元，96位唯一ID
开发支持：串行线调试（SWD），JTAG，嵌入式跟踪宏单元™
