官方规格书下载:
规格书下载: https://www.st.com/resource/en/datasheet/STM32G473CC.pdf
型号描述：
STM32G473xB/xC/xE器件基于高性能Arm® Cortex®-M4 32位RISC核心，工作频率高达170 MHz。
Cortex-M4核心具有单精度浮点单元（FPU），支持所有Arm单精度数据处理指令和数据类型。它还实现了一整套数字信号处理（DSP）指令和内存保护单元（MPU），增强应用程序的安全性。
这些器件嵌入了高速存储器（512 K字节Flash存储器和128 K字节SRAM），灵活的外部存储器控制器（FSMC）用于静态存储器（对于具有100个引脚及以上的封装器件），Quad SPI Flash存储器接口，以及连接到两个APB总线、两个AHB总线和一个32位多AHB总线矩阵的大量增强I/O和外设。
这些器件还嵌入了用于嵌入式Flash存储器和SRAM的多种保护机制：读出保护、写入保护、可保护的内存区域和专有代码读出保护。
这些器件嵌入了允许数学/算术功能加速的外设（CORDIC用于三角函数和FMAC单元用于滤波函数）。
它们提供五个快速的12位ADC（5 Msps）、七个比较器、六个运算放大器、七个DAC通道（3个外部和4个内部）、内部电压参考缓冲器、低功耗RTC、两个通用32位定时器、三个用于电机控制的16位PWM定时器、七个通用16位定时器，以及一个16位低功耗定时器。
它们还具有标准和高级通信接口，如：
功能特性：
核心：Arm® 32位Cortex®-M4 CPU，带FPU，自适应实时加速器（ART Accelerator），允许从Flash存储器执行零等待状态，频率高达170 MHz，213 DMIPS，MPU，DSP指令
工作条件：VDD，VDDA电压范围：1.71 V至3.6 V
数学硬件加速器：CORDIC用于三角函数加速，FMAC：滤波数学加速器
存储器：512 K字节Flash存储器，带ECC支持，两个读写时不等待的存储区，专有代码读出保护（PCROP），可保护的内存区域，1 K字节OTP；96 K字节SRAM，带硬件奇偶校验实现在前32 K字节；例行增强器：32 K字节SRAM在指令和数据总线上，带硬件奇偶校验（CCM SRAM）；外部存储器接口，支持SRAM、PSRAM、NOR和NAND存储器的FSMC，Quad-SPI存储器接口
复位和供电管理：上电/下电复位（POR/PDR/BOR），可编程电压检测器（PVD），低功耗模式：睡眠、停止、待机和关机；RTC和备份寄存器的VBAT供电
时钟管理：4至48 MHz晶体振荡器，32 kHz振荡器带校准，内部16 MHz RC带PLL选项（±1%），内部32 kHz RC振荡器（±5%）
高达107个快速I/O，所有可映射到外部中断向量，多个具有5 V容忍能力的I/O
互连矩阵
16通道DMA控制器
5 x 12位ADC，0.25 µs，最多42个通道，分辨率高达16位，带硬件过采样，0至3.6 V转换范围
7 x 12位DAC通道，3 x缓冲的外部通道1 MSPS，4 x非缓冲的内部通道15 MSPS
7 x超快速轨到轨模拟比较器
6 x运算放大器，可用于PGA模式，所有端口可访问
内部电压参考缓冲器（VREFBUF），支持三个输出电压（2.048 V、2.5 V、2.95 V）
14个定时器：2 x 32位定时器和2 x 16位定时器，最多四个IC/OC/PWM或脉冲计数器和正交（增量）编码器输入，3 x 16位8通道高级电机控制定时器，最多8 x PWM通道，死区生成和紧急停止，1 x 16位定时器，带2 x IC/OCs，一个OCN/PWM，死区生成和紧急停止，2 x 16位定时器，带IC/OC/OCN/PWM，死区生成和紧急停止，2 x看门狗定时器（独立，窗口），1 x SysTick定时器：24位倒计数器，2 x 16位基本定时器，1 x低功耗定时器
日历RTC，带警报，从停机/待机唤醒的定期唤醒
通信接口：3 x FDCAN控制器，支持flex可编程数据速率4 x I2C快速模式加（1 Mbit/s）具有20 mA电流汇流，SMBus/PMBus，从停止唤醒5 x USART/UARTs（ISO 7816接口，LIN，IrDA，调制解调器控制）1 x LPUART4 x SPI，4到16可编程位帧，2 x 带复用的半双工I2S接口1 x SAI（串行音频接口）USB 2.0全速接口，支持LPM和BCDIRTIM（红外接口）USB Type-C™ /USB电源传输控制器（UCPD）
真随机数发生器（RNG）
CRC计算单元，96位唯一标识符
开发支持：串行线调试（SWD），JTAG，嵌入式跟踪宏单元™
