官方规格书下载:
规格书下载: https://www.st.com/resource/en/datasheet/STM32G473QC.pdf
型号描述：
STM32G473xB/xC/xE器件基于高性能Arm® Cortex®-M4 32位RISC核心，工作频率可达170 MHz。Cortex-M4核心具有单精度浮点单元（FPU），支持所有Arm单精度数据处理指令和数据类型。它还实现了完整的DSP（数字信号处理）指令和内存保护单元（MPU），增强应用的安全性。这些器件集成了高速存储器（512 KB Flash存储器和128 KB SRAM），用于静态存储器的灵活外部存储控制器（FSMC）（适用于100引脚及以上封装的器件），Quad SPI Flash存储器接口，以及连接到两个APB总线、两个AHB总线和一个32位多AHB总线矩阵的广泛增强I/O和外设范围。器件还集成了用于嵌入式Flash存储器和SRAM的多个保护机制：读保护、写保护、可保护的内存区域和专有代码读保护。这些器件集成了允许数学/算术功能加速的外设（CORDIC用于三角函数和FMAC单元用于滤波函数）。它们提供了五个快速的12位ADC（5 Msps）、七个比较器、六个运算放大器、七个DAC通道（3个外部和4个内部）、内部电压参考缓冲器、低功耗RTC、两个通用的32位定时器、三个用于电机控制的16位PWM定时器、七个通用的16位定时器和一个16位低功耗定时器。它们还具有标准和先进的通信接口，如：
功能特性：
核心：Arm® 32位Cortex®-M4 CPU带有FPU、自适应实时加速器（ART Accelerator），允许从Flash存储器执行无等待状态的频率高达170 MHz，213 DMIPS，MPU，DSP指令
工作条件：VDD、VDDA电压范围：1.71 V至3.6 V
数学硬件加速器：CORDIC用于三角函数加速，FMAC：滤波数学加速器
存储器：512 KB带ECC支持的Flash存储器，两个读-写中的存储器区，专有代码读保护（PCROP），可保护的内存区域，1 KB OTP 96 KB带硬件奇偶校验实现在前32 KB的SRAM例行推动器：32 KB的SRAM在指令和数据总线上，带有硬件奇偶校验（CCM SRAM）外部存储器接口，用于静态存储器FSMC支持SRAM、PSRAM、NOR和NAND存储器Quad-SPI存储器接口
复位和供电管理上电/下电复位（POR/PDR/BOR）可编程电压检测器（PVD）低功耗模式：睡眠、停止、待机和关机VBAT供电用于RTC和备份寄存器
时钟管理：4至48 MHz晶体振荡器32 kHz振荡器带校准内部16 MHz RC带PLL选项（±1%）内部32 kHz RC振荡器（±5%）
多达107个快速I/O，所有可映射到外部中断向量，多个I/O带有5 V容忍能力
互连矩阵16通道DMA控制器5 x 12位ADC，0.25 µs，最多42通道。硬件过采样，分辨率高达16位，0至3.6 V转换范围7 x 12位DAC通道3 x缓冲的外部通道，1 MSPS4 x不缓冲的内部通道，15 MSPS7 x超快速的电压比较器6 x可用于PGA模式的运算放大器，所有端口可访问内部电压参考缓冲器（VREFBUF），支持三个输出电压（2.048 V、2.5 V、2.95 V）14个定时器：2 x 32位定时器和2 x 16位定时器，最多四个IC/OC/PWM或脉冲计数器和正交（增量）编码器输入3 x 16位8通道高级电机控制定时器，最多8 x PWM通道，死区生成和紧急停止1 x 16位定时器，带有2 x IC/OC、一个OCN/PWM、死区生成和紧急停止2 x 16位定时器，带有IC/OC/OCN/PWM、死区生成和紧急停止2 x看门狗定时器（独立、窗口）1 x SysTick定时器：24位倒计时器2 x 16位基本定时器1 x低功耗定时器
带有报警、从停机/待机唤醒的日历RTC
通信接口：3 x FDCAN控制器支持灵活可编程数据率4 x I2C快速模式加（1 Mbit/s）带有20 mA电流沉降，SMBus/PMBus，从停止唤醒5 x USART/UARTs（ISO 7816接口，LIN，IrDA，调制解调器控制）1 x LPUART4 x SPI，4到16可编程位帧，2 x 带有多路半双工I2S接口的1 x SAI（串行音频接口）USB 2.0全速接口，带有LPM和BCD支持IRTIM（红外接口）USB Type-C™ /USB电源传递控制器（UCPD）
真随机数生成器（RNG）
CRC计算单元，96位唯一ID
开发支持：串行线调试（SWD），JTAG，嵌入式跟踪宏单元™
