官方规格书下载:
规格书下载: https://www.st.com/resource/en/datasheet/STM32F407IG.pdf
描述：
STM32F405xx和STM32F407xx系列基于高性能的Arm® Cortex®-M4 32位RISC核心，工作频率高达168 MHz。Cortex-M4核心具有单精度浮点单元（FPU），支持所有Arm单精度数据处理指令和数据类型。它还实现了一整套DSP指令和内存保护单元（MPU），增强了应用程序的安全性。
STM32F405xx和STM32F407xx系列集成了高速嵌入式存储器（Flash存储器高达1兆字节，高达192千字节的SRAM），高达4千字节的备份SRAM，以及连接到两个APB总线、三个AHB总线和一个32位多AHB总线矩阵的广泛的改进I/O和外设。
所有设备提供三个12位ADC，两个DAC，低功耗RTC，包括两个用于电机控制的PWM定时器在内的十二个通用16位定时器，还有两个通用32位定时器，真随机数生成器（RNG）。它们还具备标准和高级通信接口。
功能特性：
核心：Arm®32位Cortex®-M4 CPU与FPU，自适应实时加速器（ART加速器）允许从Flash存储器执行0等待状态，频率高达168 MHz，内存保护单元，210 DMIPS/1.25 DMIPS/MHz（Dhrystone 2.1），和DSP指令
存储器：最高1兆字节Flash存储器，最高192+4千字节SRAM，包括64千字节CCM（核耦合存储器）数据RAM，512字节OTP存储器，支持紧凑型Flash、SRAM、PSRAM、NOR和NAND存储器的灵活静态存储器控制器
LCD并行接口，8080/6800模式
时钟、复位和供电管理：1.8 V至3.6 V应用供电和I/Os，POR、PDR、PVD和BOR，4至26 MHz晶振，内部16 MHz出厂校准RC（1%精度），32 kHz RTC用振荡器带校准，内部32 kHz RC带校准
低功耗操作：睡眠、停止和待机模式，RTC的VBAT供电，20×32位备份寄存器+可选4千字节备份SRAM
3×12位、2.4 MSPS A/D转换器：最多24通道，三路交织模式下最高7.2 MSPS
2×12位D/A转换器
通用DMA：16流DMA控制器，带有FIFO和突发支持
最多17个定时器：最多12个16位和两个32位定时器，最高168 MHz，每个具有最多4个IC/OC/PWM或脉冲计数器和正交（增量）编码器输入
调试模式：串行线调试（SWD）和JTAG接口，Cortex-M4嵌入式跟踪宏单元™
最多140个具有中断功能的I/O端口，最多136个最高84 MHz的快速I/O，最多138个5V容忍的I/O
最多15个通信接口：最多3×I2C接口（SMBus/PMBus），最多4个USARTs/2个UARTs（10.5 Mbit/s，ISO 7816接口，LIN，IrDA，调制解调器控制），最多3个SPIs（42 Mbit/s），2个具有复用的全双工I2S以通过内部音频PLL或外部时钟实现音频类准确性，2×CAN接口（2.0B Active），SDIO接口
先进的连接性：USB 2.0全速设备/主机/OTG控制器，带有片上PHY，USB 2.0高速/全速设备/主机/OTG控制器，带有专用DMA，片上全速PHY和ULPI，10/100以太网MAC带有专用DMA：支持IEEE 1588v2硬件，MII/RMII
8至14位并行摄像头接口，最高54兆字节/秒
真随机数生成器
CRC计算单元
96位唯一ID
RTC：亚秒精度，硬件日历
