官方规格书下载:
规格书下载: https://www.st.com/resource/en/datasheet/STM32G473CB.pdf
型号描述:
STM32G473xB/xC/xE设备基于高性能Arm® Cortex®-M4 32位RISC核心，工作频率高达170MHz。
Cortex-M4核心具有单精度浮点单元（FPU），支持所有Arm单精度数据处理指令和所有数据类型。它还实现了一整套数字信号处理（DSP）指令和内存保护单元（MPU），增强应用程序的安全性。
这些设备内置高速存储器（512KB Flash存储器和128KB SRAM），用于静态存储器的灵活外部存储器控制器（FSMC）（适用于100引脚及以上封装的设备），Quad SPI Flash存储器接口，以及连接到两个APB总线、两个AHB总线和一个32位多AHB总线矩阵的广泛的增强I/O和外设。
这些设备还内置了用于嵌入式Flash存储器和SRAM的多种保护机制：读出保护、写入保护、可保护的存储区域和专有代码读出保护。
这些设备内置了允许数学/算术功能加速的外设（CORDIC用于三角函数和FMAC单元用于滤波函数）。
它们提供了五个快速的12位ADC（5Msps）、七个比较器、六个运算放大器、七个DAC通道（3个外部和4个内部）、内部电压参考缓冲器、低功耗RTC、两个通用的32位定时器、三个用于电机控制的16位PWM定时器、七个通用的16位定时器，以及一个16位低功耗定时器。
它们还具有标准和高级通信接口，如：
功能特性:
核心：带有FPU的Arm® 32位Cortex®-M4 CPU，自适应实时加速器（ART加速器），允许从Flash存储器执行0等待状态，频率高达170MHz，具有213 DMIPS，MPU，DSP指令
工作条件：VDD，VDDA电压范围：1.71V至3.6V
数学硬件加速器：CORDIC用于三角函数加速，FMAC：滤波数学加速器
存储器：512KB Flash存储器，带ECC支持，两个读-写-同时-读取的存储器区域，专有代码读出保护（PCROP），可保护的存储区域，1KB OTP；96KB SRAM，前32KB实施硬件奇偶校验；例行加速器：32KB SRAM分布在指令和数据总线上，带有硬件奇偶校验（CCM SRAM）；外部存储器接口用于静态存储器FSMC，支持SRAM，PSRAM，NOR和NAND存储器；Quad-SPI存储器接口
复位和供电管理：上电/下电复位（POR/PDR/BOR），可编程电压检测器（PVD），低功耗模式：睡眠，停止，待机和关机；RTC和备份寄存器的VBAT供电
时钟管理：4至48MHz晶振，32kHz晶振带校准，内部16MHz RC带PLL选项（±1%），内部32kHz RC振荡器（±5%）
多达107个快速I/O，所有可映射到外部中断向量，多个具有5V容忍能力的I/O
互连矩阵
16通道DMA控制器
5个12位ADC，0.25微秒，最多42个通道。硬件过采样，分辨率高达16位，转换范围0至3.6V
7个12位DAC通道，3个缓冲的外部通道1MSPS，4个非缓冲的内部通道15MSPS
7个超快速的轨到轨模拟比较器
6个运算放大器，可用于PGA模式，所有端口可访问
内部电压参考缓冲器（VREFBUF），支持三个输出电压（2.048V，2.5V，2.95V）
14个定时器：2个32位定时器和2个16位定时器，最多四个IC/OC/PWM或脉冲计数器和正交（增量）编码器输入；3个16位8通道高级电机控制定时器，最多8个PWM通道，死区生成和紧急停止；1个16位定时器，带有2个IC/OCs，一个OCN/PWM，死区生成和紧急停止；2个16位定时器，带有IC/OC/OCN/PWM，死区生成和紧急停止；2个看门狗定时器（独立，窗口）；1个SysTick定时器：24位倒计时器；2个16位基本定时器；1个低功耗定时器
带有报警的日历RTC，从停止/待机唤醒的周期性周期
通信接口：3个支持flex的FDCAN控制器可编程数据速率4 x I2C快速模式加（1 Mbit/s），带有20 mA的电流沉，SMBus/PMBus，从停止状态唤醒5 x USART/UARTs（ISO 7816接口，LIN，IrDA，调制解调器控制）1 x LPUART4 x SPIs，4至16可编程位帧，2 x带有多路复用的半双工I2S接口1 x SAI（串行音频接口）USB 2.0全速接口，带有LPM和BCD支持IRTIM（红外接口）USB Type-C™ / USB供电控制器（UCPD）
真随机数发生器（RNG）
CRC计算单元，96位唯一ID
开发支持：串行线调试（SWD），JTAG，嵌入式跟踪宏单元™
