官方规格书下载:
规格书下载: https://www.st.com/resource/en/datasheet/STM32G474RC.pdf
型号描述:
STM32G474xB/xC/xE设备基于高性能Arm® Cortex®-M4 32位RISC核心，工作频率高达170MHz。
Cortex-M4核心具有单精度浮点单元（FPU），支持所有Arm单精度数据处理指令和数据类型。它还实现了一套完整的数字信号处理（DSP）指令和内存保护单元（MPU），增强了应用程序的安全性。
这些设备内置高速存储器（512KB Flash存储器和128KB SRAM），用于静态存储器的灵活外部存储器控制器（FSMC）（适用于100引脚及以上的器件），Quad SPI Flash存储器接口，以及与两个APB总线、两个AHB总线和一个32位多AHB总线矩阵相连接的广泛的增强I/O和外设。
这些设备还嵌入了用于嵌入式Flash存储器和SRAM的多种保护机制：读保护、写保护、可保护的存储区域和专有代码读保护。
设备嵌入了允许数学/算术功能加速的外围设备（CORDIC用于三角函数，FMAC单元用于滤波函数）。
它们提供了五个快速的12位ADC（5Msps），七个比较器，六个运算放大器，七个DAC通道（3个外部和4个内部），内部电压参考缓冲器，低功耗RTC，两个通用32位定时器，三个用于电机控制的16位PWM定时器，七个通用16位定时器，一个16位低功耗定时器以及具有184ps分辨率的高分辨率定时器。
功能特性:
核心：Arm® 32位Cortex®-M4 CPU与FPU，自适应实时加速器（ART Accelerator），允许从Flash存储器执行0等待状态，频率高达170MHz，213 DMIPS，MPU，DSP指令
工作条件：VDD、VDDA电压范围：1.71V至3.6V
数学硬件加速器：CORDIC用于三角函数加速，FMAC：滤波数学加速器
存储器：512KB带ECC支持的Flash存储器，两个读-写时可读的内存区域，专有代码读保护（PCROP），可保护的存储区域，1KB OTP；96KB带硬件奇偶校验的SRAM，例行推进器：32KB指令和数据总线上的SRAM，带硬件奇偶校验（CCM SRAM）；外部存储器接口，支持SRAM、PSRAM、NOR和NAND存储器的FSMC，Quad-SPI存储器接口
复位和供电管理：上电/下电复位（POR/PDR/BOR），可编程电压检测器（PVD），低功耗模式：睡眠、停止、待机和关机；RTC和备份寄存器的VBAT供电
时钟管理：4至48MHz晶体振荡器，32kHz振荡器带校准，内部16MHz RC带PLL选项（±1%），内部32kHz RC振荡器（±5%）
高达107个快速I/O，可映射到外部中断向量；多个具有5V容忍能力的I/O
互联矩阵，16通道DMA控制器
5个12位ADC，0.25µs，最多42个通道，分辨率最高可达16位，硬件过采样，0至3.6V转换范围
7个12位DAC通道，3个缓冲外部通道1MSPS，4个非缓冲内部通道15MSPS
7个超快速轨到轨模拟比较器
6个运算放大器，可用于PGA模式，所有端口均可访问
内部电压参考缓冲器（VREFBUF），支持三种输出电压（2.048V、2.5V、2.95V）
17个定时器：HRTIM（高分辨率和复杂波形生成器）：6个16位计数器，184ps分辨率，12个PWM，2个32位计时器和2个16位定时器，可实现四个IC/OC/PWM或脉冲计数器和正交（增量）编码器输入，3个16位8通道先进电机控制定时器，可实现8个PWM通道，死区生成和紧急停止，1个16位计时器，带有2个IC/OCs，一个OCN/PWM，死区生成和紧急停止，2个16位定时器，带有IC/OC/OCN/PWM，死区生成和紧急停止，2个看门狗定时器（独立、窗口），1个SysTick定时器：24位倒计数器，2个16位基础定时器。ERS1 x 低功耗定时器
带有警报功能的日历RTC，从停止/待机模式定期唤醒
通信接口3 x FDCAN控制器，支持灵活数据速率4 x I2C快速模式（1 Mbit/s），具有20 mA电流沉降，SMBus/PMBus，从停止模式唤醒5 x USART/UART（ISO 7816接口，LIN，IrDA，调制解调控制）1 x LPUART4 x SPI，4到16可编程比特帧，2 x 带有复用的半双工I2S接口1 x SAI（串行音频接口）USB 2.0全速接口，支持低功耗模式和BCD支持IRTIM（红外接口）USB Type-C™ / USB电源传递控制器（UCPD）
真随机数发生器（RNG）
CRC计算单元，96位唯一标识符
开发支持：串行线调试（SWD），JTAG，嵌入式跟踪宏单元（ETM）
