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规格书下载: https://www.st.com/resource/en/datasheet/STM32G491RE.pdf
STM32G491xC/xE设备基于高性能Arm® Cortex®-M4 32位RISC核心。它们的工作频率可高达170 MHz。
Cortex-M4核心具有单精度浮点单元（FPU），支持所有Arm单精度数据处理指令和所有数据类型。它还实现了一套完整的DSP（数字信号处理）指令和内存保护单元（MPU），可增强应用程序的安全性。
这些设备内置高速存储器（512 KB闪存和112 KB SRAM），具有Quad SPI闪存接口，连接到两个APB总线、两个AHB总线和一个32位多AHB总线的广泛增强I/O和外围设备范围。
这些设备还内置了用于嵌入式闪存和SRAM的多种保护机制：读出保护、写保护、可保护的存储区域和专有代码读出保护。
设备内置了允许数学/算术函数加速的外围设备（CORDIC用于三角函数和FMAC单元用于滤波函数）。
它们提供三个快速的12位ADC（5 Msps）、四个比较器、四个运算放大器、四个DAC通道（2个外部和2个内部）、内部电压参考缓冲区、低功耗RTC、一个通用32位定时器、三个用于电机控制的16位PWM定时器、七个通用16位定时器和一个16位低功耗定时器。
它们还具有标准和先进的通信接口，例如：
- 三个I2C
- 三个SPI，与两个半双工I2S多路复用
- 三个USART，两个UART和一个低功耗UART。
- 两个FDCAN
- 一个SAI
- USB设备
- UCPD
这些设备在-40至+85°C（+105°C结温）和-40至+125°C（+130°C结温）的温度范围内工作，电源电压为1.71至3.6 V。全面的省电模式允许设计低功耗应用程序。
支持一些独立的电源，包括用于ADC、DAC、运算放大器和比较器的模拟独立供电输入。VBAT输入可备份RTC和寄存器。
STM32G491xC/xE系列提供从32引脚到100引脚的9种封装。
功能特性：
核心：Arm® 32位Cortex®-M4 CPU，带有FPU、自适应实时加速器（ART加速器），允许从闪存执行0等待状态，频率高达170 MHz，具有213 DMIPS，MPU，DSP指令
工作条件：VDD、VDDA电压范围：1.71 V至3.6 V
数学硬件加速器：CORDIC用于三角函数加速，FMAC：滤波数学加速器
存储器：512 KB闪存存储器带ECC支持，专有代码读出保护（PCROP），可保护的存储区域，1 KB OTP96 KB SRAM，前32 KB实施硬件奇偶校验例行增强：16 KB SRAM位于指令和数据总线上，具有硬件奇偶校验（CCM SRAM）Quad-SPI存储器接口
复位和供电管理：上电/下电复位（POR/PDR/BOR）可编程电压检测器（PVD）低功耗模式：睡眠、停止、待机和关机VBAT供电RTC和备份寄存器
时钟管理：4至48 MHz晶体振荡器32 kHz振荡器带校准内部16 MHz RC带PLL选项（± 1%）内部32 kHz RC振荡器（± 5%）
最多86个快速I/O可全部映射到外部中断向量若干I/O带有5 V耐受能力
互连矩阵
16通道DMA控制器
3个ADCs 0.25 µs（最多36个通道）。分辨率高达16位，具有硬件过采样，0至3.6 V转换范围
4个12位DAC通道2个缓冲外部通道1 MSPS2个不带缓冲的内部通道15 MSPS
4个超快速轨对轨模拟比较器
4个可用于PGA模式的运算放大器，所有端口均可访问
内部电压参考缓冲区（VREFBUF），支持三个输出电压（2.048 V、2.5 V、2.9 V）
15个定时器：1个32位定时器和2个16位定时器，最多四个IC/OC/PWM或脉冲计数器和象限（增量）编码器输入3个16位8通道高级电机控制定时器，最多8个PWM通道，死区生成和紧急停止1个16位定时器带有2个IC/OC的定时器，一个OCN/PWM，死区生成和紧急停止2个16位定时器，带有IC/OC/OCN/PWM，死区生成和紧急停止2个看门狗定时器（独立，窗口）1个SysTick定时器：24位倒计时器2个16位基本定时器1个低功耗定时器
带有警报的日历RTC，从停止/待机模式周期性唤醒
通信接口2个支持柔性数据速率的FDCAN控制器3个I2C快速模式加（1 Mbit/s），带有20 mA电流汇流，SMBus/PMBus，从停机唤醒5个USART/UART（ISO 7816接口，LIN，IrDA，调制解调器控制）1个LPUART3个SPI，4到16可编程位帧，2个带有复用的半双工I2S接口1个SAI（串行音频接口）USB 2.0全速接口，带有LPM和BCD支持IRTIM（红外接口）USB Type-C™ /USB功率传输控制器（UCPD）
真随机数发生器（RNG）
CRC计算单元，96位唯一标识符
开发支持：串行线调试（SWD），JTAG，嵌入式跟踪宏单元™
